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樓主  發(fā)表于: 2017-09-12 11:20
最近做一個(gè)程序,IST指令寫的是  IST M20 S20 S25,運(yùn)行模式?jīng)]有用波段開關(guān),用指令復(fù)位和置位的,自動(dòng)程序是并行分支和并行回合,其中有其中工位,但是有個(gè)要求說,每個(gè)工位要有單循環(huán)功能,試過幾個(gè)方法都不行,比如說加把其中一個(gè)工位復(fù)制到S3中,但是運(yùn)行的時(shí)候會(huì)出錯(cuò),貌似跟S0S1S2這幾個(gè)會(huì)沖突,請(qǐng)問要這樣的情況要怎樣做單工位循環(huán)呢。

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1樓  發(fā)表于: 2017-09-12 12:08
沒有人嗎
penn_yuan
只有你自己變的更強(qiáng),才能遇到比你更強(qiáng)的。
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-15 09:47
這個(gè)用的還真不多,ist是三菱的方便指令,本人曾經(jīng)也看過但沒有用過,手冊(cè)上有詳細(xì)的說明,每個(gè)狀態(tài)塊需要寫你的手動(dòng)自動(dòng)及步進(jìn)動(dòng)作,應(yīng)該不會(huì)太難,你多看一下手冊(cè)應(yīng)該能搞定的。
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