15961240230
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 676 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-31
最后登錄: 2017-08-02
查看15961240230的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-01 22:33
描述：PLC程序
圖片：
描述：觸摸屏界面
圖片：
描述：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
圖片：
描述：報(bào)警解釋
圖片：
壓機(jī)外觀
小弟最近在調(diào)試一臺(tái)伺服壓機(jī)，結(jié)構(gòu)比較簡單，就是伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，絲杠連著壓頭上下移動(dòng)。
PLC用的是三菱FX3U的，伺服電機(jī)用的1.5KW臺(tái)達(dá)的，驅(qū)動(dòng)器是常用B2型的，用的位置模式，PLC發(fā)脈沖來控制絲杠走的距離的。
調(diào)試過程中有一問題沒解決，當(dāng)壓機(jī)壓頭壓到底時(shí)，PLC得到驅(qū)動(dòng)器零速度信號(hào)時(shí)就會(huì)斷開定位指令，
停止發(fā)脈沖。這個(gè)時(shí)候沒有其他動(dòng)作，過個(gè)5秒作用驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警，報(bào)警代碼是AL006(過負(fù)荷)，正常流程
是，驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警的話工人就會(huì)按回程按鈕，壓頭回移，所以我就請(qǐng)問這個(gè)問題怎么解決，是不是驅(qū)動(dòng)器哪里
參數(shù)設(shè)置不對(duì)。我感覺程序沒什么問題。
[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 1304 分
在線時(shí)間: 285(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-11
最后登錄: 2024-12-20
查看蒲城風(fēng)信子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-01 22:36
你這個(gè)下壓應(yīng)該是用靠行程（發(fā)多少脈沖）來決定位置的吧
樓主留言：
是啊，伺服電機(jī)用的位置模式。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-02 07:42
這跟堵轉(zhuǎn)了一樣嘛，伺服不報(bào)警才怪。臺(tái)達(dá)的伺服我沒用過，像三菱的伺服有個(gè)過載報(bào)警延時(shí)，大概是1.5秒，在這時(shí)間內(nèi)釋放過載的話，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)報(bào)警。但是又有另外一個(gè)問題，伺服的位置跑了。
成功的路上需要幫助
baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 729 個(gè)
工控威望: 7479 點(diǎn)
下載積分: 6593 分
在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-20
最后登錄: 2024-03-08
查看baiqrmai的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-08-02 07:50
你要是用這鼐想法就得用速度模式，位置模式你是發(fā)一定有脈沖，到達(dá)一定位置，堵在那里肯定報(bào)警。沒燒就好了
承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
hbsygao
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 202 個(gè)
工控威望: 3219 點(diǎn)
下載積分: 59978 分
在線時(shí)間: 773(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-17
最后登錄: 2024-12-22
查看hbsygao的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-08-02 07:55
采用力矩模式
adnnin
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 241 個(gè)
工控威望: 565 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線時(shí)間: 266(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-30
最后登錄: 2024-10-26
查看adnnin的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-08-02 08:49
建議程序改零速信號(hào)用中斷
樓主留言：
能簡單描述下么？PLC我沒用過中斷，具體起什么作用。
liujian-weng
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 690 點(diǎn)
下載積分: 12170 分
在線時(shí)間: 2573(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-13
最后登錄: 2024-12-21
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-08-02 09:40
建議用扭矩模式來做，位置模式做不是很好，個(gè)人認(rèn)為。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-08-02 11:25
扭矩模式加壓力傳感器加光柵尺。
成功的路上需要幫助
jr11
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 728 分
在線時(shí)間: 608(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-06-19
最后登錄: 2024-12-16
查看jr11的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-08-02 17:08
可以用modbus通訊做，位置模式到達(dá)工件后轉(zhuǎn)化成扭矩模式，壓倒位置后轉(zhuǎn)到位置模式返回
uwyctmbj
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 671 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-26
最后登錄: 2023-06-17
查看uwyctmbj的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-08-03 11:11
每次壓下去的位置是一樣的嗎?如果是的話，你加個(gè)傳感器串進(jìn)去就好了啊。