raycn001
級(jí)別: *
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如題,現(xiàn)在設(shè)備上X軸伺服PA09的參數(shù)為預(yù)設(shè)值16,無(wú)噪音。Y軸伺服PA09的值是10,但是跑位不準(zhǔn),加大值到預(yù)設(shè)16的時(shí)候就響聲很大。改為12都有響聲。是要調(diào)整Y軸的機(jī)構(gòu)還是要修改哪個(gè)伺服參數(shù)?共振抑制頻率參數(shù)是哪一個(gè)?型號(hào)是三菱MR-JE-70A的。 |
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solidgzq
級(jí)別: 家園常客
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用MR Configurator2,里面有伺服調(diào)整,有個(gè)一鍵式調(diào)整,讓Y軸按正常速度來(lái)回不停走,在按下這個(gè)按鈕,一般都可以自己調(diào)整完成。 樓主留言:是否可以直接在伺服驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置參數(shù)? |
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xinpingliu
級(jí)別: 略有小成
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我也碰到這方面的問(wèn)題,我覺(jué)得還是伺服驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題。更換驅(qū)動(dòng)器就好了。 樓主留言:不是驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題,是參數(shù)的問(wèn)題。機(jī)械共振抑制頻率的調(diào)整。 |
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