我手里現(xiàn)在有套PLC程序是做管路切割的,切割長(zhǎng)度由同步脈沖編碼器控制,因?yàn)榫幋a器是實(shí)時(shí)的,但是我的PLC程序的掃描周期是2-4ms,而管路的精度要求是2ms,所以導(dǎo)致我在采集同步脈沖時(shí)會(huì)出現(xiàn)采集波動(dòng)(即采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性出問(wèn)題),導(dǎo)致我的管路切割的有長(zhǎng)有短,請(qǐng)問(wèn)三菱Q172H的PLC有跳出掃描周期的采集方式嗎?或者有沒(méi)有其他的方法能夠解決這個(gè)問(wèn)題?如果麻煩可以加我的QQ:317950800,萬(wàn)分感謝,如解決有重謝哦