zlc1210903
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-16 14:01
QD75MH模塊搭配J3-B的伺服可以進行位置模式和扭矩模式一起控制嗎？
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-16 15:04
這樣的沒做過，以下個人意見僅供參考：

但個人感覺只能切換著來，不能同時有。
[attachment=143903]

但可以參數(shù)設(shè)置，在位置模式下限制輸出轉(zhuǎn)矩的最大值。
[attachment=143904]
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水