其實真的沒必要停輸送帶,如果是爛掃碼槍配爛條碼,甚至光照環(huán)境也是爛環(huán)境,運動過程中,還能提高一點解析成功率
本身掃碼并不是100%成功的,如果不成功怎么處理?我早年做過一個用機器人拿著一個產品去掃碼的場景,因為是客戶指定要用的爛槍,很難保證一次性成功,最后沒辦法給機器人多加了幾個點, 配和PLC程序做動態(tài)判斷,一旦掃到了就跳轉去正常的搬運路徑,否則就拿著產品在掃碼槍前面來回晃,晃過一定次數就報警.
所以你這個其實非常簡單的,就正常掃碼就可以了,沒掃到碼的要么現場停機報警,要么做 不合格產品隔離區(qū),都是常規(guī)的東西~