手上有個(gè)三菱FX3GA-40MT的PLC,控制一臺(tái)松下A5的驅(qū)動(dòng)器,PLC用DRVI指令的時(shí)候,脈沖用的Y000,方向?yàn)閅004,給正脈沖的時(shí)候Y000、Y004通,給負(fù)脈沖的時(shí)候Y000通,Y004不通,但是電機(jī)不管給正還是負(fù)脈沖一直都是反轉(zhuǎn),伺服接線用的集電極形式,OPC1~2接DC24V+,PULS2接Y000,SIGN2接Y004,伺服設(shè)置的PR0.7為3,PR0.6為0或1,現(xiàn)象一樣,另外伺服沒(méi)有給S-ON信號(hào),只要接通DC24V電源,伺服就直接ON,并且鎖定電機(jī)。另?yè)Q一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,接步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)都很正常的正反轉(zhuǎn),所以不知道是不是伺服還有其他需要設(shè)置的或PLC需要設(shè)置的!謝謝!
已解決,,PR0.7設(shè)完3后,也顯示FINISH了,但是還是沒(méi)改過(guò)來(lái),改了幾次后,終于顯示FINISH,且顯示READY,重新上電就OK了,,,
但是SON信號(hào)問(wèn)題依舊,一直都沒(méi)給SON信號(hào),就可以正常轉(zhuǎn)了。
[ 此帖被hl0034在2015-10-14 10:01重新編輯 ]