三菱FX2N PLC串行通訊指令（FNC 80 RS）
串行通訊指令（FNC 80 RS）
1、指令格式：    [RS     D0     K8     D10    K8]
                       發(fā)送數(shù)據(jù)幀起始地址和數(shù)目 ↓
                                                                     接收數(shù)據(jù)幀起始地址和數(shù)目
2、功能和動(dòng)作：
※ RS指令是為使用RS232C、RS-485功能擴(kuò)展板及特殊適配器，進(jìn)行發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的指令。
※ 傳送的數(shù)據(jù)格式在后面講述的特殊寄存器D8120設(shè)定。RS指令驅(qū)動(dòng)時(shí)即使改變D8120的設(shè)定，
實(shí)際上也不接收。
※ 在只發(fā)送的系統(tǒng)中，可將接收數(shù)設(shè)定為K0。（K表示常數(shù)）
※ 在只接收的系統(tǒng)中，可將發(fā)送數(shù)設(shè)定為K0。
※ 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一時(shí)間必須保證只有一個(gè)RS指令被驅(qū)動(dòng)。
※ 在一次完整的通訊過程中，RS指令必須保持一直有效，直至接收數(shù)據(jù)完成。
D8120說明：
※ 根據(jù)MD320的通訊協(xié)議，無幀頭和幀尾，則（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是計(jì)算機(jī)鏈接通訊時(shí)的設(shè)定項(xiàng)目，使用RS指令時(shí)必須設(shè)定為0。
※ RS485未考慮設(shè)置控制線的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP時(shí)，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※ 若PLC和變頻器之間的通訊參數(shù)如下：8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，2位停止位，波特率9600，無幀頭無幀尾，無協(xié)議模式，則D8120=H0C89（H表示16進(jìn)制）（0000 1100 1000 1001B）
        M8002
   │──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]
5、相關(guān)標(biāo)志位：
※ M8122：數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求標(biāo)志
       當(dāng)PLC處于接收完成狀態(tài)或接收等待狀態(tài)時(shí)，用脈沖觸發(fā)M8122，將使得從D0開始的連續(xù)8個(gè)數(shù)據(jù)被發(fā)送。當(dāng)發(fā)送完成后，M8122自動(dòng)被復(fù)位。當(dāng)RS指令的驅(qū)動(dòng)輸入X0變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，PLC就進(jìn)入接收等待狀態(tài)。
※ M8123：數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志
       當(dāng)M8123置位時(shí)，表明接收已經(jīng)完成，此時(shí)需要將接收到的數(shù)據(jù)從接受緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到用戶指定的數(shù)據(jù)區(qū)，然后手工復(fù)位M8123。復(fù)位M8123后，則PLC再次進(jìn)入接收等待狀態(tài)。
       如果指定的接收長度為0，則M8123不動(dòng)作，也不進(jìn)入接收等待狀態(tài)。從這個(gè)狀態(tài)想進(jìn)入接收等待狀態(tài)，必須使接受長度≥0，然后對(duì)M8123進(jìn)行ON→OFF操作。
※ M8129：通訊超時(shí)標(biāo)志
       接收數(shù)據(jù)中途中斷時(shí)，那個(gè)時(shí)點(diǎn)開始如果在D8129中規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不再重新開始接收，作為超時(shí)輸出標(biāo)志M8129變?yōu)镺N狀態(tài)，則接收結(jié)束。M8129需手工復(fù)位。  
4、收發(fā)數(shù)據(jù)的順序控制程序
│   M8000
│──||────────── [ RS D0 K8 D10 K8 ]
│  
│發(fā)送請(qǐng)求脈沖
│──||────────── [ 寫入發(fā)送數(shù)據(jù)的內(nèi)容 ]
│                    │─── [ SET M8122 ]
│                               發(fā)送請(qǐng)求，發(fā)送完成后自動(dòng)復(fù)位
│   M8123
│──||────────── [ 處理接收數(shù)據(jù)的內(nèi)容 ]
│                    │─── [ RST M8123 ]
│                               接收完成后，手工復(fù)位
│
※ 超時(shí)時(shí)間：
       在進(jìn)行通訊時(shí)，例如我們?cè)O(shè)置的通訊超時(shí)時(shí)間為50ms，則D8129=K5（K表示常數(shù)，在D8129中默認(rèn)單位為10ms）。
        M8002
   │──||────────── [ MOV K5 D8129 ]
   復(fù)位M8129指令
         M8129
   │──||────────── [ RST M8129 ]
   注意事項(xiàng)：
   1、發(fā)送完成→接收開始或接收完成→發(fā)送開始的中間，須設(shè)置下述的OFF時(shí)間。
      FX1S：2個(gè)掃描周期以上； FX2N：100us以上。
   2、PLC在接收數(shù)據(jù)時(shí)，將直至該接收完成后才能進(jìn)行發(fā)送。
   3、起始數(shù)據(jù)接收后，直至接收完成標(biāo)志M8123轉(zhuǎn)為ON之前為接收中，此時(shí)不能執(zhí)行
      發(fā)送要求。
※ M8161：8位/16位選擇
       當(dāng)M8161為OFF時(shí)，數(shù)據(jù)幀處理的是16位有效數(shù)據(jù)，也就是一個(gè)字包含兩個(gè)有效的信息字符，發(fā)送和接收都是先低字節(jié)后高字節(jié)順序。
       當(dāng)M8161為ON時(shí)，數(shù)據(jù)幀處理的是8位有效數(shù)據(jù)，也就是一個(gè)字包含一個(gè)有效的信息字符，放在低字節(jié)中，高字節(jié)信息忽略。例如用8位數(shù)據(jù)處理模式，則：
        M8002
   │──||────────── [ SET M8161 ]
  
特殊寄存器
描述
D8120
通訊格式設(shè)置
D8122
需要發(fā)送的剩余數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
D8123
接收數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
D8129
數(shù)據(jù)接收超時(shí)值
M8000
運(yùn)行監(jiān)控（常通）
M8002
初始脈沖接通
M8121
數(shù)據(jù)發(fā)送等待標(biāo)志，用于其他通訊方式
M8122
數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求標(biāo)志
M8123
數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志
M8129
通訊超時(shí)標(biāo)志
M8161
8位/16位數(shù)據(jù)處理模式轉(zhuǎn)化標(biāo)志
※ 如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP時(shí)，需設(shè)定D8120的(bit11,bit10)=(1，1)。否則接收到的數(shù)據(jù)和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。
※ 使用FX2N-285BD模塊時(shí)，通訊接收完成的判斷標(biāo)準(zhǔn)如下：接收的字節(jié)數(shù)達(dá)到指定的接收長度或者接收到指定的結(jié)束字符。由于FX2N-485BD模塊在做RS485通訊時(shí)，RDA連接SDA，RDB連接SDB，發(fā)送的信號(hào)同樣會(huì)回到接收線上，因此接收完成標(biāo)志會(huì)產(chǎn)生兩次（第一次接收的字符為發(fā)送的字符，第二次接收的信號(hào)才是變頻器的應(yīng)答信號(hào)），務(wù)必小心處理。
※ 發(fā)送、接收標(biāo)志的處理：發(fā)送啟動(dòng)只需要一次，即置位一次M8122，通訊指令RS需要長期驅(qū)動(dòng)，直至發(fā)送和接收都完成。發(fā)送完成后M8122自動(dòng)復(fù)位，接收完成則M8123置位。處理完接收數(shù)據(jù)后，需對(duì)M8123手工復(fù)位。
※ 超時(shí)標(biāo)志的處理：接收數(shù)據(jù)途中中斷時(shí)，如在D8129指定的時(shí)間內(nèi)不再重新開始數(shù)據(jù)接收，做為超時(shí)輸出標(biāo)志位M8129變?yōu)镺N，則接收結(jié)束。M8129不能自動(dòng)復(fù)位，需手工復(fù)位。
※ 協(xié)議內(nèi)容
   該串行通信協(xié)議定義了串行通信中傳輸?shù)男畔��?nèi)容及使用格式。其中包括：主機(jī)輪
詢（或廣播）格式；主機(jī)的編碼方法，內(nèi)容包括：要求動(dòng)作的功能碼，傳輸數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤
校驗(yàn)等。從機(jī)的響應(yīng)也是采用相同的結(jié)構(gòu)，內(nèi)容包括：動(dòng)作確認(rèn)，返回?cái)?shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)
等。如果從機(jī)在接收信息時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，或不能完成主機(jī)要求的動(dòng)作，她將組織一個(gè)故障
信息作為響應(yīng)反饋給主機(jī)。
※ 應(yīng)用方式
   變頻器接入具備RS232/RS485總線的“單主多從”PC/PLC控制網(wǎng)絡(luò)。
※ 總線結(jié)構(gòu)
(1)接口方式：RS232/RS485硬件接口
(2)傳輸方式：異步串行，半雙工傳輸方式。在同一時(shí)刻主機(jī)和從機(jī)只能有一個(gè)發(fā)送 數(shù)據(jù)而另一個(gè)只能接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在串行異步通信過程中，是以報(bào)文的形式，一幀一幀發(fā)送。
(3)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：單主機(jī)多從機(jī)系統(tǒng)。從機(jī)地址的設(shè)定范圍為1~247，0為廣播通訊地址。網(wǎng)絡(luò)中的從機(jī)地址必須是唯一的。
※ RTU幀格式（詳見MD320串行通訊協(xié)議）
START（無幀頭）
3.5個(gè)字符時(shí)間
從機(jī)地址ADR
通訊地址：1~247 ，廣播地址：0
命令碼CMD
03：讀從機(jī)參數(shù)；06：寫從機(jī)參數(shù)
數(shù)據(jù)內(nèi)容DATA（N-1）
資料內(nèi)容：
    功能碼參數(shù)地址，功能碼參數(shù)個(gè)數(shù)，功
能碼參數(shù)值等。
數(shù)據(jù)內(nèi)容DATA（N-2）
……
數(shù)據(jù)內(nèi)容DATA0
CRC CHK高位
檢測(cè)值：CRC值。
CRC CHK低位
END（無幀尾）
3.5個(gè)字符時(shí)間
※ 變頻器設(shè)置：
   F0-02 =2， 命令源選擇為通訊方式給定；
   F0-03 =9， 頻率源選擇為通訊方式給定；
   FD-00 =5， 波特率選擇為9600；
   FD-01 =0， 無校驗(yàn)：數(shù)據(jù)格式<8,N,2> ；
   FD-02 =1， 變頻器地址為1；
   FD-03 =10， 應(yīng)答延時(shí)10ms；
   FD-04 =0.0，通訊超時(shí)時(shí)間0.0s。
※ 接線方式
   首先將FX2N-485-BD上的RDA-SDA端子短接，RDB-SDB端子短接；然后RDA接變頻器通
   訊卡的485+，RDB接變頻器通訊卡的485-。
※ 程序構(gòu)架
   X0閉合→置位M0→發(fā)送1#機(jī)運(yùn)行命令→置位M1→發(fā)送1#機(jī)運(yùn)行頻率命令（50.00%）
   X3閉合→置位M3→發(fā)送廣播停機(jī)命令
※ 程序說明
   1. 通訊格式[D8120]：波特率9600，無校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，2位停止位，無幀頭和幀
      尾；使用FX2N-485-BD通訊模塊。
   2. M8161置位表示8位處理模式，其適用于FNC76（ASC）、FNC80（RS）、FNC82
     （ASCI）、FNC83（HEX）、FNC84（CCD）指令。
   3. 通訊超時(shí)[D8129]設(shè)定為10ms。
   4. X0閉合→置位M0→發(fā)送1#機(jī)運(yùn)行命令→置位M1→發(fā)送1#機(jī)運(yùn)行頻率命令(50.00%)
      X3閉合→置位M3→發(fā)送廣播停機(jī)命令。          
   5. P0子程序?yàn)镃RC校驗(yàn)程序。

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