lucas
級別: 家園?
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[attachment=131414] 用感應(yīng)片控制步進(jìn)電機(三菱PLC)應(yīng)該怎么編程呢?一個感應(yīng)片上開有36個槽,步進(jìn)電機每次轉(zhuǎn)動一個槽的角度,用什么指令合適? 比如檢測槽的光電為X1 , PLC上Y0 為脈沖輸出,Y4為方向, 如果用步進(jìn)寫 最好! |
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poorwer
級別: 略有小成
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用高速計數(shù)器,計數(shù)的值當(dāng)作脈沖量輸出;蛴肧PD指令來做。 |
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lucas
級別: 家園?
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能不能寫的示例,謝謝! 這個不用計數(shù)吧,只要檢測到X1的上升沿,就停止 |
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poorwer
級別: 略有小成
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理解錯你意思了。用X1控制這樣會不準(zhǔn)的。不可以計算角度來走嗎?難道你每個槽都是不規(guī)則的? |
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lucas
級別: 家園?
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所以說用中斷來做應(yīng)該合理一點,計算角度會有累計誤差的 |
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