caiguang4815
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 581 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-25
最后登錄: 2014-07-20
查看caiguang4815的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-03 12:25
DSZR 指令做原點(diǎn)回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4
搜索到近點(diǎn)信號(hào) 卻不停止 X4接的是接近開關(guān) x0接的是z相開集極信號(hào)；
求大神幫助��！
DSZR指令理論上是先搜索到近點(diǎn)DOG信號(hào)減速到爬行速度，檢測到零點(diǎn)信號(hào)，電機(jī)停止。
現(xiàn)在我的出現(xiàn)了這樣的情況，到DOG后減速到爬行速度，檢測到零點(diǎn)信號(hào)后卻不停止，反而以爬行速度繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，求解。
[ 此帖被caiguang4815在2014-06-04 17:49重新編輯 ]
zq362622701
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 266 點(diǎn)
下載積分: 2067 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-21
最后登錄: 2024-12-19
查看zq362622701的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-03 22:36
速度減慢了嗎？
樓主留言：
授銜真誠感謝您的回答！
  速度是減慢了，但是只在檢測到零點(diǎn)信號(hào)那一會(huì)兒減慢，卻不停止。
498219476
我住隔壁我姓王
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 2855 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-03-17
最后登錄: 2024-07-23
查看498219476的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-06-03 22:52
原點(diǎn)回歸方向設(shè)的是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
樓主留言：
原點(diǎn)回歸時(shí)默認(rèn)的方向 就是M8342是直接默認(rèn)的。原點(diǎn)回歸方向一直是面對(duì)軸逆時(shí)針方向的
何工控學(xué)
勵(lì)志竭精
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個(gè)
工控威望: 905 點(diǎn)
下載積分: 13667 分
在線時(shí)間: 503(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-26
最后登錄: 2024-12-17
查看何工控學(xué)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-06-05 15:50
那就說明這個(gè)信號(hào)沒起作用，或伺服參數(shù)設(shè)置不對(duì)，PLC程序有誤
zq362622701
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 266 點(diǎn)
下載積分: 2067 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-21
最后登錄: 2024-12-19
查看zq362622701的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-06-25 23:01
Z軸沒信號(hào)
gaoshanyeyun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 245 點(diǎn)
下載積分: 366 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-12
最后登錄: 2024-10-06
查看gaoshanyeyun的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-06-25 23:42
零近點(diǎn)號(hào)的持續(xù)時(shí)間太短
gaoshanyeyun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 245 點(diǎn)
下載積分: 366 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-12
最后登錄: 2024-10-06
查看gaoshanyeyun的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-06-25 23:43
近點(diǎn)號(hào)的持續(xù)時(shí)間太短
daihdn
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-28
最后登錄: 2024-12-10
查看daihdn的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-05-01 12:45
應(yīng)該是沒有檢測到Z相零點(diǎn)信號(hào)的原因，你可以通過設(shè)置參數(shù)讓Z相零點(diǎn)信號(hào)保持的時(shí)間長一點(diǎn)，或者像樓上兄弟說的那樣，用外部的傳感器作零點(diǎn)信號(hào)。