cyd逍遙子
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-24 23:17
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小子剛開始自學(xué)伺服，下面兩張圖片里的程序伺服反轉(zhuǎn)哪個是對的，采用的是脈沖+方向控制，是在脈沖前面加個負(fù)號還是給控制方向哪個輸出口（y3或y4）高電平，請各位大神指教！謝謝
cyd逍遙子
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-25 23:11
哦！y0輸出脈沖，哪個不是通過y3得電來決定伺服電機正反轉(zhuǎn)的嗎？那樣應(yīng)該不算雙線圈輸出吧
yangxuelei19
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2樓  發(fā)表于: 2014-08-26 14:42
樓上的哥們你還是把書好好看看，或者有可能的話做個實驗，
13400097785
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3樓  發(fā)表于: 2014-08-28 20:00
當(dāng)給出的脈沖數(shù)負(fù)數(shù)時，電機會反轉(zhuǎn)，不需要驅(qū)動方向信號
cyd逍遙子
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-03 22:29
請問一下如果不加負(fù)脈沖，是正脈沖+驅(qū)動方向信號伺服電機能不能反轉(zhuǎn)