bluefull
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-22 10:42
我用一個伺服帶動一個手臂往返運動，現(xiàn)在問題是有的時候（幾天可能出現(xiàn)1次），電機(jī)會突然加速（速度比正常運動時快很多）。請高手幫我分析分析！不勝感激！
snccfku
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-23 22:56
請高手出來回答下
zrx517697809
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-25 08:23
查程序吧
wuhonghai08
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-27 10:48
是不是設(shè)置有問題
changyu0330
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-27 14:28
應(yīng)該是補償
是不是機(jī)構(gòu)有哪裡卡住了!
難後伺服要做補常用更大的扭力輸出，
過了那個卡住的地方，因為扭力加大了，瞬間加速!!