嗯,是的,我正常控制運(yùn)行都沒有問題,因?yàn)槲译姍C(jī)只有200W,當(dāng)我在他運(yùn)行時(shí),我用力扭電機(jī)軸,然后,這邊電腦上面就是跳出錯(cuò)誤,提示強(qiáng)制停止,正常強(qiáng)制停止只要點(diǎn)恢復(fù)強(qiáng)制停止就好,可是,這樣的情況下,不能恢復(fù),然后就是伺服驅(qū)動(dòng)器讀寫錯(cuò)誤,我重新啟動(dòng)軟件,讀取伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部設(shè)置時(shí),提示讀取失敗。只有我把伺服系統(tǒng)電源關(guān)掉,重新開啟,才能正常工作。