輕舞飛龍
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 132 點
下載積分: 635 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-09-09
最后登錄: 2020-04-23
查看輕舞飛龍的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-24 10:59
伺服電機的放大器如何選擇接線模式？以MR-J4-500A為例，它有位置控制模式，速度控制模式，轉(zhuǎn)矩控制模式。這個如何選擇及原理？
gz000525
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 328 個
工控威望: 1560 點
下載積分: 75450 分
在線時間: 998(小時)
注冊時間: 2013-07-19
最后登錄: 2024-12-23
查看gz000525的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-24 11:49
接線模式根據(jù)你控制模式要求，控制模式不同，接線方式也不同
具體說明得看手冊，手冊說明也很詳細。
自我解救
b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 1679 點
下載積分: 6805 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-03-14
最后登錄: 2024-12-19
查看b1226397886的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-03-24 12:00
顧名思義：位置就是通過電機控制精準(zhǔn)的位置、速度就是通過電機來控制速度快慢、轉(zhuǎn)矩就是控制轉(zhuǎn)矩力的大小。

這個只是簡單地解釋了一下，具體的還要看伺服放大器與電機選型資料里面的接線和配合三菱的技術(shù)資料集里面的參數(shù)表來設(shè)置，一般來說都是按照自己的加工流程來選擇的，看你需要什么就選什么。
樓主留言：
這個是不是只要隨意的接一中，都可以達到效果。我就感覺自己不會選。不知道那種是對的？
b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 1679 點
下載積分: 6805 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-03-14
最后登錄: 2024-12-19
查看b1226397886的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-03-25 11:39
這東西很難跟你說明白的，這是個系統(tǒng)工程，如果你真的希望有這方面的提高，最好就是邊實際調(diào)試邊查三菱的資料，遇到不懂的可以打電話給三菱問問那些技術(shù)問題，畢竟很多隱藏的東西你是不知道。
yangxianhui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 197 點
下載積分: 646 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2010-12-13
最后登錄: 2015-07-15
查看yangxianhui的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-03-25 14:49
三種模式實現(xiàn)功能的著重點是不一樣的，位置控制模式在定位上會更加精準(zhǔn)，速度控制模式在多段同步運行時速度控制會更平穩(wěn)、同步，轉(zhuǎn)矩控制模式能在效緩解負載力矩對電機平穩(wěn)運行的影響
樓主留言：
謝謝  大體有那么點印象。。
yangxianhui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 197 點
下載積分: 646 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2010-12-13
最后登錄: 2015-07-15
查看yangxianhui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-03-25 14:50
三種模式實現(xiàn)功能的著重點是不一樣的，位置控制模式在定位上會更加精準(zhǔn)；速度控制模式在多段同步運行時，速度控制會更平穩(wěn)、同步；轉(zhuǎn)矩控制模式能有效緩解負載力矩對電機平穩(wěn)運行的影響