請問大神一個問題:
在控制伺服電機(jī)的時候,使用PLSY脈沖輸出指令時,要求的定位速度很快,頻率很高,而且是負(fù)數(shù),想用RAMP函數(shù)來實現(xiàn)加速和減速的緩沖,RAMP斜坡函數(shù)16位,如何得到一個32位的斜坡?
最近在使用ramp斜坡指令,由于該指令是16位,但是我要求的目標(biāo)值大于16位,我想先得到一個16位的數(shù),再乘以-10,得到想要的32位數(shù),但是監(jiān)控得到的值非常大,我試了很久都沒解決,請問各位,如何解決斜坡函數(shù)位數(shù)不夠的問題?