引用
所謂機(jī)械原點(diǎn),是基本機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn),機(jī)械零部件一旦裝配完畢,機(jī)械原點(diǎn)隨即確立。
所謂電氣原點(diǎn),是由機(jī)床所使用的檢測(cè)反饋元件所發(fā)出的柵點(diǎn)信號(hào)或零標(biāo)志信號(hào)確立的參考點(diǎn)。為了使電氣原點(diǎn)與機(jī)械原點(diǎn)重合,必須將電氣原點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)的距離用一個(gè)設(shè)置原點(diǎn)偏移量的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這個(gè)重合的點(diǎn)就是機(jī)床原點(diǎn)。
一種為柵點(diǎn)法,另一種為磁開關(guān)法。
柵點(diǎn)方法的特點(diǎn)是如果接近原點(diǎn)速度小于某一固定值,則伺服電機(jī)總是停止于同一點(diǎn),也就是說(shuō),在進(jìn)行回原點(diǎn)操作后,機(jī)床原點(diǎn)的保持性好。
磁開關(guān)法的特點(diǎn)是軟件及硬件簡(jiǎn)單,但原點(diǎn)位置隨著伺服電機(jī)速度的變化而成比例地漂移,即原點(diǎn)不確定。目前,幾乎所有的機(jī)床都采用柵點(diǎn)法。