求助各位大俠,關(guān)于QD70P8控制步進電機的問題,控制要求:
步進電機1,旋轉(zhuǎn)180度,若在0--180度之間任意角度斷電或按下急停,都將保持當前角度,若按下停止按鈕則無論在任何角度 都將回歸到零度,若再次期間唯有異常情況發(fā)生則步進電機1旋轉(zhuǎn)到180度是停頓3S在由180度回轉(zhuǎn)到零度。按此循環(huán)
步進電機2,是多位置控制,例如從左到右有4個點分別為A,B,C,D,A-D距離為150,A-C距離為100,A-B距離50 第一次步進電機由A點運動到D點,到達D點(150)后返回A點,等到條件再次滿足后步進電機第二次由A點運動到C點,等到達C點后(100)返回A點,條件再次滿足后步進電機第三次運行由A點運動到B點(50)到達B點后返回點,若在中間出現(xiàn)斷電或按下急停按鈕應該保存當前位置,按下啟動按鈕后能繼續(xù)按照剩下的工藝繼續(xù)工作。按下停止按鈕,不管步進電機2在任何位置都則恢復到原點即A點位置
剩下的步進電機動作類似。
請問此程序應該如何寫,如何設(shè)置QD70P8參數(shù),