liufan
級(jí)別: 家園常客
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MR-J3-10A/HF-KP13B,垂直使用,絲桿帶動(dòng)一個(gè)工作裝置,負(fù)載在0.5kg,開始的時(shí)候是正常的,后來嫌絲桿做的不好,又重新加工一個(gè),問題來了:在垂直的時(shí)候電機(jī)回原點(diǎn)根本轉(zhuǎn)不動(dòng),用手托著回到原點(diǎn),運(yùn)動(dòng)的時(shí)候電機(jī)不能回到原來的位置,就是說你往下運(yùn)動(dòng)30cm,它可能只回來25cm。 |
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xidde
級(jí)別: 家園?
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出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象 建議樓主 先檢查下絲桿到末端時(shí)是否有卡主的現(xiàn)象 |
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浪子海心
級(jí)別: 探索解密
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就是說你往下運(yùn)動(dòng)30cm,它可能只回來25cm。每次都一樣嗎 |
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liufan
級(jí)別: 家園?
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具體長度沒有測,只是伸出去的和退回來的距離不一樣,后來我檢查了一下絲桿,有卡滯現(xiàn)象,現(xiàn)在正在修絲桿,不知道是絲桿的問題不。 |
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zw5872
級(jí)別: 探索解密
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是否是應(yīng)用問題呢?比如速度模式下,碰到原點(diǎn)停車呢? |
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zyfzxh
級(jí)別: 論壇版主
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開始正常,後來換了絲桿不行了,你說問題會(huì)在哪?新做的絲桿和原來一樣?什麼樣子的絲桿?絲桿需要加工,一般都是買現(xiàn)成的? |
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hefei3903
級(jí)別: 略有小成
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有可能是伺服過載引起的。應(yīng)該為機(jī)械安裝有問題,在螺絲擰松的情況下看看有沒有此問題。 |
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