我愛工控人
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-25 10:43
本人一直有一個(gè)沒有想明白，如果己經(jīng)算好電了齒輪后，然后，己經(jīng)在伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置好了，相關(guān)的參數(shù)，然后，脈沖指令里面的脈沖數(shù)量是不是就是我們要走的行程呢/請各位大師，暢言。
2387419149
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-25 12:52
額 ：也許是；也可能不是；不是的居多！

和硬件直接掛鉤
635678260
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-25 15:40
不懂哦
仇士中
響應(yīng)版主號(hào)召，每天只回答3個(gè)問題。
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:08
首先，你要根據(jù)機(jī)械機(jī)構(gòu)換算出伺服電機(jī)一圈對應(yīng)的機(jī)械位移量A；
其次，參考上面的結(jié)果A決定發(fā)多少脈沖來驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)就是B；
第三步，伺服電機(jī)編碼器分辨率/B 就是電子齒輪之比。
schmid
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:13
樓上的說的沒錯(cuò)////
xxjgk
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5樓  發(fā)表于: 2013-09-17 21:57
樓上的說的沒錯(cuò)////