henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2024-12-02
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-05 12:40
請(qǐng)問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進(jìn)，都是走位置控制，收料軸轉(zhuǎn)30度的話，放料軸要轉(zhuǎn)25，但實(shí)際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因?yàn)榉帕陷S是步進(jìn)閉環(huán)控制，通過編碼器反饋位置再轉(zhuǎn)回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動(dòng)5度，請(qǐng)問有什么兩軸都走同步控制是否會(huì)解決這個(gè)問題？還是有什么其他的辦法？請(qǐng)各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2024-12-02
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2024-12-02
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的
twtynijj
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個(gè)
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 413 分
在線時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-19
最后登錄: 2024-12-18
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-05 13:17
這個(gè)東西有兩個(gè)問題，第一放料時(shí)是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個(gè)電機(jī)同步是簡(jiǎn)單。收放料的直徑是會(huì)變的。
mfp1985
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 299 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-24
最后登錄: 2024-12-20
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個(gè)電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)不太好呀   一般收另一個(gè)被動(dòng)放就行了     一個(gè)帶另一個(gè)轉(zhuǎn)就行  被動(dòng)的  帶個(gè)電磁離合器調(diào)一下力矩   兩個(gè)同時(shí)轉(zhuǎn) 你很難算準(zhǔn)線速度  
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 618 個(gè)
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線時(shí)間: 594(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2024-12-02
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-03-05 19:08
閉環(huán)步進(jìn)能做扭矩嗎
henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2024-12-02
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進(jìn)，收料是伺服，只想在現(xiàn)有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的！還請(qǐng)各位指點(diǎn)迷津
payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2601 個(gè)
工控威望: 2873 點(diǎn)
下載積分: 39998 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-12-15
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
初中學(xué)生
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 14116 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-11-15
查看初中學(xué)生的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個(gè)
工控威望: 448 點(diǎn)
下載積分: 1174 分
在線時(shí)間: 392(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-11
最后登錄: 2024-12-21
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個(gè)
工控威望: 636 點(diǎn)
下載積分: 2703 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-09
最后登錄: 2024-05-31
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，