用步進電機時，如果用旋轉編碼器，能準確記下當前位置嗎？斷電后呢？

用步進電機了，就不用旋轉編碼器。
用發(fā)給步進電機的脈沖數(shù)就可以計算出距離了。

引用

引用第1樓meipingboy于2012-04-13 12:33發(fā)表的  :
用步進電機了，就不用旋轉編碼器。
用發(fā)給步進電機的脈沖數(shù)就可以計算出距離了。

原來，論壇有這么多不懂裝懂的人！

3樓  什么叫步進電機？

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。
當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；
同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制



當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度

我們不會計算出，步進電機轉一周要多少個脈沖？
我們不會計算出，行程每走過 1MM，步進電機轉幾周？

可以計算，那么，我 1 樓所說的對不對？
3樓好象步進電機和伺服電機都搞不清楚，別亂評論。
如果我說得哪些方面不對，3樓可以直接把錯誤之處說出來。
這個好象是3樓發(fā)的帖子：步進電機與伺服電機在控制上有什么區(qū)別 http://melville4.com/read.php?tid=1371814

支持樓上的，有問題可以直接說明，論壇是用來技術探討的

引用

引用第4樓meipingboy于2012-04-14 16:07發(fā)表的  :
3樓  什么叫步進電機？

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。
當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；
.......

你不知道步進電機會丟步或過沖的么?

既然你選擇了步進電機，那么你就要考慮步進電機有這個缺點！只要失步或越步在范圍內就可以。
當然最主要的還是你選型配置有問題！百度上查一下，就知道了！

我弱弱得問句： 步進電機裝編碼器，你怎么裝��！你裝在哪里�。�！
別說裝在變速箱上哦！
變速箱輸出轉一周，步進電機要轉 N 周！
步進電機轉一周，我網上查了一下，至少 200個，最多可能 3600個脈沖，丟幾個脈沖，有啥關系？
既然要裝編碼器，那還不如直接用伺服電機了！

請問編碼器的脈沖也會丟失嗎？假如用發(fā)出的脈沖數(shù)和編碼器傳回來的脈沖數(shù)做個比較會不會好點呢

主要是步進電機上很難安裝編碼器。

如果要求真這么高，丟幾個脈沖都不行那么：
干脆用光柵尺吧。

步進加編碼器遠遠達不到伺服的性能。而且控制復雜。所以要求高的地方，帶的東西重的地方，還是伺服好。聽說有種絕對編碼器可以實現(xiàn)斷電記當前位置，不過價錢高。

用個傳送指令，工作的時候把原位置一直傳送到個斷電保持的繼電器里，再次上電的時候，再反傳進去。當然斷電后機械位置是不能變動的。