由于我們公司要用到安川的機(jī)器人,型號(hào)多般是ECR200,EH-200,EH200-150.這些機(jī)器人都得跟我們的上位機(jī)(三菱Q系列PLC)通信,通信方式是通過(guò)AFMP-02-CA這個(gè)CC-LINK模塊
來(lái)實(shí)現(xiàn)的.我在安川的官方網(wǎng)站上沒(méi)有找到專(zhuān)門(mén)針對(duì)這個(gè)模塊的詳細(xì)介紹.
不知哪位朋友手邊是否有這個(gè)模塊的說(shuō)明書(shū),如果有的話(huà),能否分享一下.當(dāng)然作為交換也行,我手邊也有很多資料.
謝謝了.