• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-03-02 17:31
目前我在深圳旭硝子公司就職,該公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生產(chǎn)商.
公司所有的機器人都是安川公司的,說實話我以前沒有接觸過用PLC控制機器人方面.
雖然基本的控制方法有些概念.
所以我發(fā)帖在這里向用過的朋友討教,請多多指點一下.
謝謝了.
要求自己每天多學(xué)習(xí)一點.
zht19857
努力
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 151 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4675 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2009-03-13
最后登錄: 2021-10-07
查看zht19857的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-03-02 17:45
三菱到是沒用過，OMRON的就用過。
xsp97
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xsp97的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-03-02 21:05
像這樣的一般都走總線控，西門子這方面非常方便。
ahxinny
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ahxinny的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-03-03 21:55
三菱機器人RH-128535系列機器人，有誰用過？互相切磋一下。
ahxinny
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ahxinny的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-03-03 21:57
三菱機器人RH-12SDH8535系列機器人，有誰用過？互相切磋一下
[ 此帖被ahxinny在2012-03-03 22:04重新編輯 ]
附件： GT Simulator2操作手冊.part2.rar (1326 K) 下載次數(shù):86
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
ahxinny
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ahxinny的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-03-03 22:04
上傳一個GT Simulator2操作手冊.pdf
附件： GT Simulator2操作手冊.part1.rar (1954 K) 下載次數(shù):67
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
760l
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 133 點
下載積分: 1089 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2011-11-27
最后登錄: 2013-05-17
查看760l的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-03-03 22:35
不知道用的是安川的什么機器人，如果控制不是很復(fù)雜的話，NX100本身就可以當(dāng)PLC來用。
jiangping
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangping的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-03-03 23:45
是YASAKAWA的機器人吧，俺只接觸過SANKYO、FANUC、平田機械的Robot
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-03-05 13:50
我們的設(shè)備是通過CC-LINK網(wǎng)絡(luò)控制的,安川的機器人控制柜里有能夠與三菱PLC通信用的CC-LINK模塊.因此只要通過信號握手信號交換就能控制機器人去執(zhí)行任務(wù).但是是哪些信號,機器人執(zhí)行動作完了是不是還需要人為去給個信號還是怎么我就不清楚了.
手邊目前還沒有這樣的資料.如果哪位朋友有的話,能否分享一下?謝謝了.
要求自己每天多學(xué)習(xí)一點.
逆水行舟
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個
工控威望: 256 點
下載積分: 670 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-11-28
最后登錄: 2023-12-30
查看逆水行舟的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-03-05 15:23
我們用的松下焊接機器人和FX系列的，沒用CC-LINK，就用機器人的用戶端子，用戶端子需定義，可以是發(fā)給PLC的，也有接收PLC的，就用繼電器信號就行了。機器人看成一個系統(tǒng)，幾個機器人動作，使用機器人之間的通信實現(xiàn)保護。我們最多有三個機器人在一個工作站一起工作。
wfsqdteco
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wfsqdteco的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-03-05 16:27
YASKAWA 現(xiàn)在用的是MP以前使用motion,三菱用的是運動控制器（A172,A173,Q172，Q173)
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-03-05 17:04
我們公司的運動控制器是Q173D,機器人是安川6軸的.三菱PLC通過CC-LINK模塊通信控制安川的機器人.
要求自己每天多學(xué)習(xí)一點.
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go