你沒有理解ZRN指令的用法, 如你寫的指令 ZRN K1000 K100 X1 Y0 K1000 是初始回歸速度 k100 是X1 ON后的速度
Y0是脈沖輸出端口 運(yùn)行過程是這樣的:當(dāng)你按下回原點(diǎn)按鈕 設(shè)備按k1000的速度歸零 在這個過程中當(dāng)x1由OFF 變?yōu)镺N時速度變?yōu)镵100 當(dāng)X1由ON變?yōu)镺FF 時 歸零完成。 (也就是說原點(diǎn)會在X1感應(yīng)器由ON變?yōu)镺FF 的地方)