使用情況:某臺設(shè)備有一個伺服電機,只有上下的動作,即正反轉(zhuǎn),位移量通過觸摸屏可以調(diào)節(jié),現(xiàn)在我對程序中伺服的控制程序有疑惑,如下:
M1531---------------------------MOV K1 U0/G1600 正轉(zhuǎn)
M1532---------------------------MOV K2 U0/G1600 反轉(zhuǎn)
我知道緩沖存儲器1600是用來設(shè)置定位標識符的,這個1和2是怎么控制伺服正反轉(zhuǎn)的?
還有伺服的速度和位移量是怎么寫入緩沖存儲器的呢?1600對應(yīng)的速度和位移存儲器應(yīng)該是1604和1606啊,可是我見PLC程序中沒有相應(yīng)的寫入程序呀,為什么呢?