我現(xiàn)在用10GM 做一絕對(duì)檢測系統(tǒng),上電自動(dòng)恢復(fù)絕對(duì)位置,沒有DOG 開關(guān)采用設(shè)置原點(diǎn),當(dāng)按住緊急停止按鈕后主接觸器斷開,恢復(fù)急停后需要XAB指令恢復(fù)絕對(duì)位置,(如果不使用指令可以使10GM與主接觸器 同時(shí)上電),問題是XAB指令,要在子程序O100中使用,而子程序的啟動(dòng)又可以通過參數(shù)設(shè)置,我用X3啟動(dòng)子程序,X2停止子程序,試了幾次怎么也不爽,請問哪位遇到這個(gè)情況的?