330209
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個(gè)
工控威望: 596 點(diǎn)
下載積分: 1784 分
在線時(shí)間: 365(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-14
最后登錄: 2024-09-24
查看330209的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-09 13:37
Q系列PID手自動(dòng)切換時(shí)的無(wú)擾動(dòng)切換怎么寫？不是手冊(cè)上的那種逐級(jí)遞減的算法
人的一生最要緊的只有幾步.尤其當(dāng)你年輕的時(shí)候。
daohuoxian
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 589 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-26
最后登錄: 2024-09-05
查看daohuoxian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-11 10:09
當(dāng)你從手動(dòng)轉(zhuǎn)換成自動(dòng)的時(shí)候，把手動(dòng)操作量的值傳到自動(dòng)操作量的地址中，這樣他就從你原來(lái)的手動(dòng)操作量開始控制。

當(dāng)你從自動(dòng)轉(zhuǎn)換成手動(dòng)的時(shí)候，也是一樣把自動(dòng)操作量的值傳到手動(dòng)操作量的地址中。
但是要注意一點(diǎn)，自動(dòng)切換到手動(dòng)以后，再手動(dòng)操作量。

估計(jì)這樣就不會(huì)有擾動(dòng)，后者擾動(dòng)比較小。