h30631
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 230 點
下載積分: 812 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2012-09-05
最后登錄: 2018-04-17
查看h30631的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-18 15:18
初始啟動(或者按了x0之後)啟動了m0時，伺服馬達前轉(zhuǎn)會走k5400，碰到x2之後會走k2400回來，
又因為k5400還沒走完就被斷開，所以第一圈的總pls 不會是k5400，可能會多pls，
第二圈以後(未按x0時)再次觸發(fā)m0，就會走k3000前轉(zhuǎn)，碰到x2 再走k2400轉(zhuǎn)回，此時總pls就會是k5400，
請問這個程序是有使用到"伺服回原點"嗎? 總覺得這個好像程序?qū)懚嗌倜}波就走多少，
第一次執(zhí)行的k5400，到底是有沒有用處? 凡請各位大師們指導

suhwei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 128 點
下載積分: 2559 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2012-12-05
最后登錄: 2013-08-11
查看suhwei的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-18 17:10
樓主留言：
????
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-02-18 21:44
其實你可以把X2當作原點感應器，它這里X2導通后再走k2400作為原點。第一次因為不知在何位置，那么走K5400一定會撞到X2，之后再走K2400就是原點了。
樓主留言：
是不是原點位置就是x2與k2400搭配調(diào)整來做決定?
所以這種寫法是ok的?
因為目前機器看起來是正常用作
還是會有缺點嗎?
感謝！
catfree
虛心向各位學習�。。�
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 630 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-02-19 08:36
沒有使用回原點指令。回原點是 DZRN
樓主留言：
那請問應該怎麼加上比較完整?
感謝！
一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
catfree
虛心向各位學習！��！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 630 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-02-19 13:34
你最好看一下手冊關于 ZRN的用途，（本論壇有的下載）我也不敢斷定你的工藝是否需要回原點指令。

祝好運
樓主留言：
感謝！
一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
lljwtt
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2024-12-23
查看lljwtt的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-02-27 19:32
學習了。