pc5036
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 258 個
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 10572 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2008-11-01
最后登錄: 2024-07-10
查看pc5036的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 14:54


寫的是一個輸出脈沖的PID控制，看著不完整，將D30傳送到D5后，下面的程序是清零操作嗎？為什么要這樣？
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 528 個
工控威望: 735 點(diǎn)
下載積分: 9628 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2024-12-23
查看meipingboy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-16 16:28
先看圖片：

圖片最下面有誤： 應(yīng)該是 K100< (20)
D30< 0 ,
M5 ON
MOV  K0  D30         把 0 傳送到 D30

好象D30數(shù)據(jù)應(yīng)該在127以內(nèi)，大于127，則把127傳輸?shù)紻0
如果是小于0了，就要把D30置于0.
[ 此帖被meipingboy在2012-05-16 16:44重新編輯 ]
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒學(xué)到
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3393 個
工控威望: 3191 點(diǎn)
下載積分: 70452 分
在線時間: 1604(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2024-12-17
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-05-17 11:13
同意樓上描述。
你框出來的程序就是指定D30的數(shù)值范圍在0-127之間。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 992 個
工控威望: 1148 點(diǎn)
下載積分: 18350 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2024-12-22
查看zsh340的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-05-17 16:39
1、2樓的兩位師付說得對、、、、
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
huxingtiandi
凡人
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個
工控威望: 640 點(diǎn)
下載積分: 14104 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2024-08-22
查看huxingtiandi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-05-21 19:09
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，樓主用PID做速度控制還是……