281979349lay
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-30 09:11
請問各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時(shí)，機(jī)器行走位置到一半的時(shí)候按下停止，當(dāng)重新啟動(dòng)時(shí)能接著把剩下的距離運(yùn)行完成，怎么才能做到��？急急急急。。。。。。。。。。。。。
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-30 09:46
用是什么牌子的PLC啊?
小雞已燉
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-30 09:52
這個(gè)要靠控制程序來現(xiàn)實(shí)的！比如你程序里面要發(fā)送1000個(gè)脈沖數(shù)用N來表示！走到X脈沖數(shù)的時(shí)候按 停止！
那你就可以用N減去X就等于還剩余沒走完的脈沖數(shù)！當(dāng)在重新按啟動(dòng)的時(shí)候在把剩余的脈沖數(shù)直接在發(fā)送一次進(jìn)去就好了
希望能夠幫到你
saisam2006
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3樓  發(fā)表于: 2011-04-30 10:35
絕對定位，相對定位。這個(gè)問題多睇下書就不是問題了。
匯榮鋁業(yè)
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4樓  發(fā)表于: 2011-04-30 13:52
在暫停脈沖輸出這塊，臺達(dá)的PLC就不錯(cuò)，它有個(gè)M1334輔助繼電器就是暫停脈沖輸出用的，M1334被驅(qū)動(dòng)時(shí)脈沖個(gè)數(shù)會(huì)保持在寄存器內(nèi)，釋放M1334，PLC會(huì)在原來停止時(shí)的脈沖數(shù)基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)完沒有輸出的脈沖數(shù)。
zby2597
力所能及，義不容辭！
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5樓  發(fā)表于: 2011-04-30 22:24
走絕對位置，比如走到A的位置的指令，中間如果停止話，接著走到A位置的指令，還是到A位置。
樓主留言：
謝謝，明白咯
力所能及，義不容辭！
hxy990119
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6樓  發(fā)表于: 2011-05-02 08:07
絕以位置控制指令是可以做到的，它會(huì)進(jìn)行斷點(diǎn)連接
aa22284
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7樓  發(fā)表于: 2011-11-08 18:14
  
jimmydongtao
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8樓  發(fā)表于: 2011-11-28 13:09
用可以輸出脈沖胡PLC
相識是緣35
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9樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:47
定位模塊IPG就能做到
謝謝老師
zqf198729
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10樓  發(fā)表于: 2011-12-19 21:06
用絕對位置就行了，無論你怎么停設(shè)定了比如設(shè)定了500 最終都是走到500為止
kissstar
趁年輕
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11樓  發(fā)表于: 2011-12-22 15:48
匯榮鋁業(yè)還是換個(gè)頭像比較好