三層電梯PLC控制
控制要求:
1. 當(dāng)電梯停于某層時(shí),有一高層呼叫時(shí),電梯上升到呼叫層停止。
2. 當(dāng)電梯停于某層時(shí),有一低層呼叫時(shí),電梯下降到呼叫層停止。
3. 當(dāng)電梯停于某層時(shí),有多高層呼叫時(shí),電梯先上升到較低的呼叫層,停3秒后繼上升到高的呼叫層,響應(yīng)完畢后停止。
4. 當(dāng)電梯停于某層時(shí),有多低層呼叫時(shí),電梯先下降到較高的呼叫層,停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層,響應(yīng)完畢后停止。
5. 當(dāng)電梯處于上升或上降過程中,任何反向的呼叫均無效。
I/O分配:
輸入:
X4—SIN1 1層, X5—SIN2 2層, X6—SIN3 3層(SIN1—SIN3是檢測樓層位置的霍爾開關(guān))
P01—X21 1層呼叫, P02—X22 2層呼叫, P03—X20 3層呼叫(P01—P03是呼叫按鈕)
輸出:
Y2—電梯上升,Y3—電梯下降。
梯形圖:
`X20``X6
┠┨┠┨/┠—[SET S3]
┃`X5``` S2 X6 Y3
┠┨/┠┬┨┠┬┨/┠┨/┠─(Y2)電梯上升
┃`S2` │ S3 │
┠┨/┠┼┨┠┘
┃ T0 │
┠┨┠┘
┃`X5``
┠┨┠—(T0 K30)
┃`X21``X4
┠┨┠┨/┠—[SET S1]
┃`X5` `S2` X4 Y2
┠┨/┠┬┨┠┬┨/┠┨/┠─(Y3)電梯下降
┃`S2``│`S1`│
┠┨/┠┼┨┠┘
┃`T0``│
┠┨┠┘
┃`X4``S1
┠┨┠┨┠┬─[RST S1]
┃ X6` S3`│
┠┨┠┨┠┴─[RST S3]
┃`X22 X5`
┠┨┠┨/┠─[SET S2]
┃`X5``S2 T0
┠┨┠┨┠┨┠—[RST S2]
┠──[END]