大家好：
請教大家一人問題：  
絲桿導(dǎo)程為 10mm ，絲桿總長度為1200mm ，
     設(shè)為10000個脈沖走一圈，PR08設(shè)為10000，上位機PLC的最大發(fā)脈沖能為100KH，那么上位機一秒鐘可以控制絲桿轉(zhuǎn)10圈，轉(zhuǎn)速為600轉(zhuǎn)/每分，我想讓馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分，請問PR09，PR10該怎么設(shè)置，

滿足以下條件：
1：發(fā)10000個脈沖，絲桿走一圈，
2：我的PLC最大脈沖頻率為100K，當(dāng)我的PLC脈沖頻率為100HK時，馬達(dá)就  能達(dá)到2000轉(zhuǎn)/分，



多謝