現(xiàn)在我們有一臺(tái)設(shè)備要求在執(zhí)行絕對(duì)位置控制模式時(shí)，如果某信號(hào)異常時(shí)，能夠馬上暫停伺服電機(jī)，而且按下啟動(dòng)開關(guān)，伺服能夠不回原點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行完之前的定位動(dòng)作。


現(xiàn)在請(qǐng)大家說說對(duì)QD75模塊中的那個(gè)信號(hào)，可以容易實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，謝謝。


我個(gè)人覺得控制  軸定位啟動(dòng)信號(hào)   或者  軸停止信號(hào)  不知能否行得通，準(zhǔn)備對(duì)這個(gè)想法進(jìn)行驗(yàn)證。



如有更好的的建議，請(qǐng)多多分享一下，謝謝您的意見。

直接軸停止  然后還有個(gè)重啟 應(yīng)該是向 1503 到1803 寫個(gè)1就行記不太清 了 你看看手冊(cè) 反正就是個(gè)重新啟動(dòng)的地址  不需要回原點(diǎn)  會(huì)自己走完 剩下的