ideal0915
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 560 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2009-06-26
最后登錄: 2024-10-22
查看ideal0915的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-07 22:17
我用226的CPU，控制1安川伺服，用向?qū)傻陌j(luò)，由于是單向運(yùn)行，我用相對值，每次運(yùn)行20000個脈沖，當(dāng)運(yùn)行二三十次后，會有一次運(yùn)行的脈沖會超過設(shè)定的20000個脈沖，造成定位超過設(shè)定的一大截。平時定位誤差在5cm左右，勉強(qiáng)可以接受，我的伺服控制線大約有3米長，沒有屏蔽。請教大俠們，是什么原因造成的？救命啊