有臺(tái)1200跟眾為興做標(biāo)準(zhǔn)modbus TCP/IP協(xié)議，現(xiàn)在一直連接不上，請(qǐng)高手幫忙看下是不是設(shè)置不對(duì)？我需要往眾為興地址60401里面寫數(shù)據(jù)進(jìn)去。




    

用的是網(wǎng)口通訊，插在PLC的profinet接口

聯(lián)系我，我?guī)湍憬鉀Q：13478405725

先用MODBUS_TCP工具測試一下呀

有大神幫忙看下嗎？

鏈接: https://pan.baidu.com/s/1erSvXdYYP9ydcMgSSPzAlw 提取碼: cpbu

Modbus Poll可以通訊上，設(shè)置1跳轉(zhuǎn)文件1設(shè)置3跳轉(zhuǎn)文件3

  
  
  

地址60401對(duì)應(yīng)為460401

程序中區(qū)域搞錯(cuò)了，地址表示不對(duì)

眾為興機(jī)器人的固件版本不一樣，通信地址也不同，地址加1或者減一試一下

對(duì)方可能非標(biāo)準(zhǔn)Modbus Tcp，需要指定自身ID號(hào)，嘗試把這個(gè)地址改為1-128之間。

注意：

對(duì)于一般的支持 Modbus TCP 設(shè)備，可能無法在其設(shè)備手冊(cè)中查找到諸如 40001、30001 這種數(shù)據(jù)地址，而是以功能碼 + 十六進(jìn)制數(shù)形式的變量地址，這樣有兩種處理辦法：

方法 1：將功能碼 + 100 作為 MB_MODE，十六進(jìn)制地址數(shù)轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)作為 MB_DATA_ADDR。例如 0x03 功能碼，地址 0x00FF，這樣就是 MB_MODE = 103， MB_DATA_ADDR = 255。

方法 2：通過判斷功能碼決定是讀是寫，決定 MB_MODE 為 0 讀還是 1 寫（2 寫比較特殊，只用于不支持 5、6 號(hào)功能碼的設(shè)備），然后將十六進(jìn)制地址數(shù)轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)，然后對(duì)于不同的功能碼，十進(jìn)制數(shù)增加不同的偏移量，對(duì)于功能碼 1、5、15 偏移量為 1，對(duì)于功能碼 2 偏移量為 10001，對(duì)于功能碼 3、6、16 偏移量為 40001（對(duì)于超過 9999 的地址，偏移量為 400001），對(duì)于功能碼 4 偏移量為 30001。同樣以 0x03 功能碼，地址 0x00FF 為例，因?yàn)槭亲x，所以 MB_MODE = 0， 0x00FF 轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制為 255，加上偏移量 40001 就是 40256，這樣 MB_DATA_ADDR = 40256。