a291899192
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 81 點
下載積分: 121 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2023-11-02
最后登錄: 2023-12-31
查看a291899192的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-11 15:18
哪位大神有倒立擺plc程序分享一下
sunzengli
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 699 個
工控威望: 1080 點
下載積分: 1582 分
在線時間: 223(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2024-12-20
查看sunzengli的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-16 13:47
用PLC實現(xiàn)這個事情。。。。。這個東西只對學校有意義吧？我理解這個應該是雙足行走的機器人最基礎的算法，一般不太可能用PLC來做。一階倒立擺應該還能實現(xiàn)，二階三階估計很困難，是學校的畢業(yè)設計？