我覺得不太對(duì),這是最基礎(chǔ)的定時(shí)中斷執(zhí)行問題,即使存在誤差也是us級(jí)別的,而且不存在累積誤差,幾塊錢的單片機(jī)都能完成的任務(wù),沒理由1200PLC做不到.
而且本身100ms這個(gè)周期也是非常容易做到了,如果懷疑硬件問題可以上示波器,沒示波器也可以同時(shí)接兩臺(tái)上去做AB測(cè)試.我傾向于是軟件問題,比如濾波
這個(gè)程序讓我寫我會(huì)選擇10ms的中斷里面采樣10次然后中值濾波后再進(jìn)行累積