淺酌憶流年
那可路路
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 719 點(diǎn)
下載積分: 88 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-14
最后登錄: 2024-12-17
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-06 13:27
西門子profidrive同步回原點(diǎn)問(wèn)題，主軸啟動(dòng)HOME指令，同時(shí)觸發(fā)綁定同步軸，此時(shí)兩周同時(shí)開(kāi)始往原點(diǎn)位置回歸，然后碰到傳感器上升沿后，兩軸同時(shí)減速為爬行速度運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)到下降沿開(kāi)始同時(shí)反轉(zhuǎn)，到下降沿后，從動(dòng)軸急停了，主動(dòng)軸停止后又正轉(zhuǎn)一點(diǎn)后停止。
請(qǐng)教大佬三個(gè)問(wèn)題
1，同步回原點(diǎn)這種方式可行否？
2，為什么最后一步從動(dòng)不跟隨了？
3，該問(wèn)題怎么解決？