315dp.zip (497 K) 下载次数:697 如題,熬了幾個(gè)晚上測(cè)試出來(lái)的程序。硬件部分采用315-2DP+SM31RTD溫度模塊+SM332AQ模塊。
總的發(fā)現(xiàn)輸入PIW通道需要進(jìn)行PID運(yùn)算前進(jìn)行百分比規(guī)格化,也就是FB41連續(xù)控制的PV_IN只認(rèn)輸入的百分比(浮點(diǎn)型變量)
設(shè)定SP_INT也是只認(rèn)百分比,所以輸入(HMI)值也需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
輸出值LMN輸出為百分比(浮點(diǎn)型)控制,再需要放大后才能輸出AQ。
總的來(lái)說(shuō),百分比的縮小和放大需要看實(shí)際的比例量程和西門(mén)子的模塊范圍(0-27648)來(lái)定。
網(wǎng)上看的資料包括書(shū)籍,看的坑的一逼。
特研究調(diào)試后發(fā)出,望對(duì)大家有所幫助。
如有錯(cuò)誤還請(qǐng)大家指正,謝謝。