各位大神~請(qǐng)問(wèn)一下
西門子PLC丟脈波訊號(hào)給三菱伺服控制器,目前有遇到一個(gè)問(wèn)題
當(dāng)伺服馬達(dá)原點(diǎn)位置,
PLC送正轉(zhuǎn)一圈4000脈波訊號(hào),三菱控制器 監(jiān)控P參數(shù)有出現(xiàn)4000脈波.
執(zhí)行反轉(zhuǎn)時(shí),PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監(jiān)控P參數(shù)會(huì)少於4000脈波
相同一個(gè)方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.
只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會(huì)少於4000脈波.
每次改變方向,三菱都會(huì)少接收到.
例如:
第一次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
第二次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
第三次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收少於4000脈波.
第四次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
第五次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
第六次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收少於4000脈波.
第七次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波