配置如下:采用伺服電控制器+加伺服電機(jī)+S7200XPPLC 發(fā)脈沖控制,用一個接近開關(guān)做原點,PLC發(fā)脈沖后電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,旋轉(zhuǎn)一周后電機(jī)停止,要求停在原點處,下一次又在原點開始切割,由于切割時,牽引管材是移動的,要求切割時速度要高,扭力大,零點幾秒就要切完,也就是零點幾秒電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周完成并停在原點,若不在原點,要能自動回原點,這自動回原點程序怎樣做?有樣例么?大神們!請大家多提寶貴意見
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