mercury
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-09 15:33
最近調(diào)試一個項目,發(fā)現(xiàn)用PID調(diào)節(jié)時總是沒有調(diào)節(jié)值,監(jiān)控了看到P和I調(diào)節(jié)輸出值相加就為零了,不知道怎么回事。
看看圖片,有哪位大神幫幫忙,看看怎么回事
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-09 15:34
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buzhidaozenmehuishi