桃子熟了
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-05-26
最后登錄: 2017-06-22
查看桃子熟了的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-16 10:49
轉(zhuǎn)盤的項(xiàng)目，初次使用伺服應(yīng)該注意哪些問題？

項(xiàng)目是一個(gè)4工位的轉(zhuǎn)盤。動(dòng)作流程：就是0工位上料，轉(zhuǎn)90度。然后1號(hào)工位測電阻，轉(zhuǎn)90度。2號(hào)工位打耐壓，轉(zhuǎn)90度。3號(hào)工位不合格就啟動(dòng)
機(jī)械手拿掉，轉(zhuǎn)90度，回到0工位。

用S7-200控制匯川ISP620的伺服，應(yīng)該注意哪些問題呢？脈沖包絡(luò)參數(shù)怎么設(shè)置，參考什么公式？伺服調(diào)試的增益如何設(shè)置？

第一次使用伺服。知道原理，但是操作起來也有無從下手的感覺，因?yàn)橐⒁獾膯栴}太多啦。。。

我怕操作不慎把機(jī)器燒了。。。

請老手們指點(diǎn)。。。

等我作完把程序傳上來。。。
桃子熟了
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-05-26
最后登錄: 2017-06-22
查看桃子熟了的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-16 10:54
還想問一下，伺服驅(qū)動(dòng)器的CN1接口 是不是就焊接使用的那幾根線就行了，用不用多焊接幾根線做預(yù)留使用？
adnnin
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 241 個(gè)
工控威望: 565 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線時(shí)間: 266(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-12-30
最后登錄: 2024-10-26
查看adnnin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-06-16 14:59
把項(xiàng)目圖紙程序上傳一下大家才好幫你
樓主留言：
就是第一次用伺服
ximenzi1111
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 731 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-20
最后登錄: 2018-08-07
查看ximenzi1111的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-07-07 07:16
對啊，就喊那幾根線就可以
永恒14
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 13981 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-12-17
最后登錄: 2023-04-09
查看永恒14的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-07-07 16:23
伺服調(diào)試的增益如何設(shè)置？
附件： 匯川伺服接線圖.pdf (33 K) 下載次數(shù):100
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
linqiangren
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-13
最后登錄: 2019-03-21
查看linqiangren的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-07-17 17:23
感謝分享，
尋找無
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
工控威望: 628 點(diǎn)
下載積分: 13596 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-29
最后登錄: 2024-08-03
查看尋找無的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-07-18 17:10
感謝分享
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 9 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3253 個(gè)
工控威望: 7919 點(diǎn)
下載積分: 2396 分
在線時(shí)間: 12653(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-25
最后登錄: 2024-12-22
查看renzhe的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-07-18 17:28
把握什么時(shí)候發(fā)脈沖，且計(jì)算好了脈沖數(shù)，另外就是邏輯了程序，你看的水平了，
深圳威綸解禁，步科解密，繁易解密 ，西門子200smart 解密， 歐姆龍擴(kuò)展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解鎖，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC項(xiàng)目承接電話：136-7025-9756
wul2.4g
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個(gè)
工控威望: 2156 點(diǎn)
下載積分: 48665 分
在線時(shí)間: 556(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-11-18
查看wul2.4g的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-07-22 11:18
我決得用間歇式分割器做就可以了��！