supermmliu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-16
最后登錄: 2014-12-22
查看supermmliu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-12-08 13:03
機(jī)械手臂的兩個(gè)軸都是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，用的是西門子224XPsi的PLC，沒用EM253擴(kuò)展模塊，程序用的是MAP庫(kù)指令，請(qǐng)教大神們，除了使用庫(kù)指令和基本指令之外還需要用其他的指令不，比如PTOx_指令。