請(qǐng)教,S7—200,CPU224xp,控制伺服v80讓其空轉(zhuǎn)(不帶機(jī)械手),標(biāo)示0度位置對(duì)其發(fā)出10000個(gè)脈沖讓其順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn),改變方向發(fā)出同樣的脈沖數(shù),讓其回到0度位置,可是回來結(jié)束時(shí)偏差3-4度。
反復(fù)對(duì)其檢查(連線,軟件指令,脈沖計(jì)數(shù)值都沒問題,不帶負(fù)載,不帶機(jī)械手,不會(huì)存在機(jī)械誤差),到底是什么問題呢?難道伺服精度有那么差?不可能啊!