1、首先是PLC的PNP輸出和安川伺服的NPN輸入的問題:
看論壇大部分的壇友都是說用光耦或者三極管把PNP的輸出轉(zhuǎn)換成NPN,但是,
安川的技術(shù)告訴我“直接反過來接,本來7腳接+24V,8腳接脈沖,改成7腳接脈沖,8腳接com,當然原來串接的2.2K電阻式少不了的”我不知道他這樣說的對不對,
同時西門子的技術(shù)告訴我沒辦法實現(xiàn),要么更改伺服驅(qū)動的輸入形式,要么更換為CPU224XPSI,我提到轉(zhuǎn)換的問題,他說不一定能保證波形,而且這也不屬于他PLC范圍的問題(指把PNP轉(zhuǎn)換為NPN那部分電路)。
在網(wǎng)上查到說伺服驅(qū)動內(nèi)部是雙向光耦的話,可以不用區(qū)分正負,那這樣的話是不是不論是PNP還是NPN都可以按照原來那種7腳接+24V,8腳接脈沖的方法來接呢
附安川接線圖
2、位置控制定位指令部分
看手冊、查壇友的發(fā)帖發(fā)現(xiàn)偏向于位控向?qū)Ш蚆AP庫,到我想實現(xiàn)的功能好像位控向?qū)Р缓脤崿F(xiàn),不知道MAP庫可以解決不,請大俠賜教,情況如下:
我是用CPU226控制2個變位機,是圓周運動不是絲杠,沒有用EM253模塊。Q0.0和Q0.1是脈沖輸出,Q0.2和Q0.3分別為2個軸的方向。用位控向?qū)У脑,只能給Q0.0或者Q0.1設(shè)置一個向?qū)。但是我在實際過程中,需要用到幾段,比如說,第一次旋轉(zhuǎn)90度,工作一段時間后可能需要再旋轉(zhuǎn)60度,完成后再返回零位(初始位置)。
我的意思是用位控向?qū),在對Q0.0設(shè)定后,就決定了他的旋轉(zhuǎn)角度,不可再繼續(xù)添加關(guān)于Q0.0的向?qū)Я耍檬裁捶椒ń鉀Q這個問題呢,只有自己編寫指令了嗎