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心如止水

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樓主發(fā)表于: 2009-03-05 16:03

西門子S7-200定位模塊EM253入門手冊
  目      錄

1   模塊概述 .............................................................5

  1.1  模塊特點(diǎn)概述......................................................6

  1.2  S7-200 CPU 附加的定位模塊 EM 253 個(gè)數(shù) ..............................6

  1.3  定位模塊 EM 253 訂貨號.............................................7

2   調(diào)試定位模板 EM 253基本思路..........................................7

3   準(zhǔn)備工作 .............................................................8

4   定位模板 EM 253 輸入、輸出點(diǎn)說明......................................8

5   定位模板 EM 253 的安裝和接線..........................................9

  5.1  定位模板 EM 253 內(nèi)部的輸入、輸出點(diǎn)接線圖 ..........................9
定位模板 EM 253 快速入門 V1.0                                             SLC A&D CS Beijing

  5.2  連結(jié)定位模板 EM 253與 SIMATIC FM STEP DRIVE 的接線圖 ...............10

  5.3  連結(jié) SIMATIC FM STEP DRIVE 到 SIMOSTEP 的接線圖.......................11

  5.4  連結(jié)定位模板 EM 253與 INDUSTRIAL DEVICES CORP. 的接線圖..............12

  5.5  連結(jié)定位模板 EM 253 與  日本、中國標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動器（ORIENTAL MOTOR UPK

  STANDARD）接線圖........................................................13

  5.6  連結(jié)定位模板 EM 253與 PARKER/COMPUMOTOR OEM 750 接線圖..............14

6   應(yīng)用“POSITION CONTROL WIZARD”配置定位模板 EM 253 ..................14

  6.1  打開“POSITION CONTROL WIZARD”配置工具..............................15

  6.2  選擇用于 S7—200 PLC 的位置控制模式；.............................15

  6.3  輸入定位模板 EM 253的邏輯位置 ...................................15

  6.4  輸入系統(tǒng)的測量單位（“工程量”或者“脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)”）................16

  6.5  編輯輸入、輸出點(diǎn)配置.............................................16

  6.6  定義模板輸入信號 LMT+、LMT- 、STP 的功能..........................17

  6.7  定義電機(jī)的速度...................................................17

  6.8  定義手動操作的參數(shù)設(shè)置...........................................18

  6.9  加、減速度的時(shí)間參數(shù)設(shè)置.........................................19

  6.10 設(shè)置運(yùn)動位置拐點(diǎn)參數(shù).............................................19

  6.11 設(shè)置模板的找尋原點(diǎn)位置參數(shù).......................................20

  6.12 設(shè)置定位模板 EM 253的運(yùn)動軌跡包絡(luò) ...............................22
定位模板 EM 253 快速入門 V1.0                                                   SLC A&D CS Beijing

  6.13 完成組態(tài).........................................................24

7   應(yīng)用定位模板 EM 253 調(diào)試界面 ........................................25

  7.1  操作定位模板 EM 253，顯示運(yùn)動狀態(tài)................................25

  7.2  顯示、修改定位模板 EM 253 的配置運(yùn)動控制參數(shù) .....................28

  7.3  診斷定位模板 EM 253的錯(cuò)誤信息 ...................................29

8   程序編制 ............................................................30

  8.1  基本介紹.........................................................30

  8.2  功能子程序.......................................................32

    8.2.1  POSx_CTRL....................................................32

    8.2.2  POSx_MAN.....................................................33

    8.2.3  POSx_GOTO....................................................35

    8.2.4  POSx_RUN.....................................................37

    8.2.5  POSx_RSEEK...................................................38

    8.2.6  POSx_LDOFF...................................................39

    8.2.7  POSx_LDPOS...................................................41

    8.2.8  POSx_SRATE...................................................42

    8.2.9  POSx_DIS.....................................................43

    8.2.10     POSx_CLR ...................................................43

    8.2.11     POSx_CFG ...................................................44

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