6RA70 入門(mén)指南2009-03-22 16:026RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器為全數(shù)字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可向直
流驅(qū)動(dòng)用的電樞和勵(lì)磁供電，額定電樞電流從15A 至2200A。緊湊型整流器可以并聯(lián)使用，提
供高至12000A 的電流，勵(lì)磁電路可以提供最大85A 的電流(此電流取決于電樞額定電流)。
(1) 恢復(fù)缺省值設(shè)置 以及優(yōu)化調(diào)試/Resuming defaults and optimization
P051=21； 恢復(fù)缺省值，操作后P051=40 – 參數(shù)可改；
P052=3； 顯示所有參數(shù)（恢復(fù)缺省值后默認(rèn)就是3）；
P076.001=50； 設(shè)置 電樞回路額定直流電流百分比；
P076.002=10； 設(shè)置 勵(lì)磁回路額定直流電流百分比；
P078.001=380；設(shè)置 電樞回路供電電壓；
P078.002=380；設(shè)置 勵(lì)磁回路供電電壓；
P100=5.6； 設(shè)置 電樞額定電流（A）；
P101=420； 設(shè)置 電樞額定電壓（V）；
P102=0.32； 設(shè)置 勵(lì)磁額定電流（A）；
P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默認(rèn)值
（P100~P102 由電機(jī)銘牌讀出）
P083=2 選擇 速度實(shí)際值 由脈沖編碼器提供；
P140=1 選擇 編碼器類(lèi)型1 是相位差90度的二脈沖通道編碼器；
P141=1024 選擇 編碼器脈沖數(shù) 是1024；
P142=1 選擇 編碼器輸出 15V信號(hào)電壓；
P143=3000 設(shè)置 編碼器最大運(yùn)行速度3000轉(zhuǎn)；
P051=25 開(kāi)始 電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制以及電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行
P051=26 開(kāi)始 速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行
Note：修改P051 參數(shù)前，首先“分閘”，修改完P(guān)051 參數(shù)后整流器轉(zhuǎn)換到運(yùn)行狀態(tài)o7.4 幾
秒，然后進(jìn)入狀態(tài)o7.0，此時(shí)“合閘”并“運(yùn)行使能”，開(kāi)始優(yōu)化。值得注意的是：端子38
脈沖使能（本實(shí)驗(yàn)裝置中的第二個(gè)開(kāi)關(guān)，DIN2），必須為1 電機(jī)才能啟動(dòng)。端子37 起停信號(hào)
（本實(shí)驗(yàn)裝置中的第一個(gè)開(kāi)關(guān)，DIN1），必須有上升沿電機(jī)才能啟動(dòng)。即按照如下順序：
OFF􀃆P051=25􀃆ON􀃆OFF。以后在電機(jī)運(yùn)行時(shí)也是如此，需要端子38 的高電平和端子37
的上升沿才能起動(dòng)電機(jī)。
(2) 6RA70 電動(dòng)電位計(jì)的功能 參考功能圖：G126,G111
P433=240 將 電動(dòng)電位計(jì)的輸出K240 連接主給定通道P433
P673=10 將 端子36（B10） 連接到電動(dòng)電位計(jì)增加的控制端P673
P674=16 將 端子39（B16） 連接到電動(dòng)電位計(jì)減小的控制端P674
P460=1 設(shè)置 電動(dòng)電位計(jì)斜坡函數(shù)發(fā)生器 總是有效
P473=1 設(shè)置 電動(dòng)電位計(jì)的輸出K240 存儲(chǔ)
P468=80 設(shè)置 電動(dòng)電位計(jì)的最大值 80%
P469=-80 設(shè)置 電動(dòng)電位計(jì)的最小值 -80%
調(diào)試時(shí)，將P44.1 = 240，在r43.1 中可以看到電動(dòng)電位計(jì)的輸出值。
Note: P473 =1，使能存儲(chǔ)功能后，下電，上電后就以上次的值運(yùn)行。
如果不使能斜坡功能，這給定會(huì)一次性加上去。
(3) 點(diǎn)動(dòng)、爬行及正反向控制
點(diǎn)動(dòng) 參考功能圖：G111,G129,G120
P435.1=10 點(diǎn)動(dòng)1 的控制端是端子36；
P435.2=16 點(diǎn)動(dòng)2 的控制端是端子39；
P436.1=402 點(diǎn)動(dòng)值1 是5%；
P402=5 設(shè)定固定值5%；
P436.2=403 點(diǎn)動(dòng)值2 是10%；
P403=10 設(shè)定另一個(gè)固定值10%；
爬行 參考功能圖：G111,G130,G120
P440.1=10 爬行1 的控制端是端子36；
P440.2=16 爬行2 的控制端是端子39；
P441.1=402 爬行值1 是5%；
P441.2=403 爬行值2 是10%；
Notes：點(diǎn)動(dòng)不能疊加，有啟動(dòng)命令時(shí)，點(diǎn)動(dòng)無(wú)效；爬行可以疊加，有啟動(dòng)命令時(shí)，爬行仍然
有效。
P671 = 0 只能正轉(zhuǎn)；
P672 = 1 只能反轉(zhuǎn)；
參考功能圖：G135,G180
(4) 參數(shù)組 復(fù)制與切換
P55 =112 復(fù)制 FDS1 到 FDS2
P676 = 16 端子39 為0 時(shí)，F(xiàn)DS1； 端子39 為1 時(shí)，F(xiàn)DS2
在端子39 為1，即FDS2 時(shí)，
P143 = 1500 最大轉(zhuǎn)速為1500
P051 = 26 速度環(huán)優(yōu)化
此時(shí)用端子39 即可進(jìn)行兩組參數(shù)的切換，兩個(gè)速度給定。
NOTE: 要在切換參數(shù)后，在進(jìn)行一次速度環(huán)的優(yōu)化。
(5) S7-200 與6RA70 通訊的USS 協(xié)議
任務(wù)一：用S7-200 向6RA70 傳送控制字1 和速度給定；
第一步：在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，首先安裝USS protocol；
第二步：設(shè)置通訊接口（PC/PPI cable）；
第三步：利用PC/PPI 電纜連接PC 與S7-200 PORT1 端口，為編程使用；
第四步：用串口電纜將S7-200 PORT0 端口與6RA70 面板上的RS232/RS485 接口相連；
第五步：使用USS 協(xié)議的初始化模塊USS_INIT 初始化S7-200 的PORT0 端口，由于每次啟
動(dòng)時(shí)只需初始化一次，故使能位選SM0.1。這里注意此處的波特率和地址要與6RA70 中參數(shù)
P783 和P786 設(shè)置的一致。二進(jìn)制值2#1000 表示要初始化USS 地址為3 的變頻器，即從低
位開(kāi)始，第n 位為1 表示地址為n-1，此處第4 位為1 表示地址為3。
為了運(yùn)行變頻器還需要在6RA70 中設(shè)置以下參數(shù)：
參數(shù) USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162）
P780=2 P790=2 P800=2
P787=0 P797=0 P807=0
P786=3 P796=3 P806=3
P783=6 P793=6 P803=6
P781=2 P791=2 P801=2
P782=127 P792=127 P802=127
P927=6 P927=42 P927=82
P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1
P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0
P644=2002 P644=6002 P644=9002
P661=2100 P661=6100 P661=9100
本實(shí)驗(yàn)采用PMU 上的USS 接口，因此采用第一組參數(shù)設(shè)定。
P927 = 6 指定哪種接口修改參數(shù)（6=2+4）：PMU + G-SST1；
P780 = 2 設(shè)置 G-SST1 接口 為USS 協(xié)議；
P781 = 2 設(shè)置 G-SST1 過(guò)程數(shù)據(jù)（PZD）的數(shù)量 為2；
P782 = 127 設(shè)置 G-SST1 參數(shù)任務(wù)（PKW）的數(shù)目 由電報(bào)長(zhǎng)度決定；
P783 = 6 設(shè)置 G-SST1 接口波特率 為9600；
P785.1 = 0 設(shè)置 總線(xiàn)終端負(fù)載 OFF （此時(shí)，連接線(xiàn)上的終端電阻要為ON）；
P785.2 = 0 設(shè)置 第一個(gè)接收字的位10 不具有“由PLC 控制”的功能
P661 = 2100 將 接收到第一個(gè)字的第一位B2100 連接到控制字1 的Bit 3；
P644 = 2002 將 接收到第二個(gè)字K2002 連接到主給定P644；
第六步：使用USS_CTRL 模塊來(lái)控制USS 地址3 的6RA70 裝置，為了調(diào)試方便，將模塊的
所有輸入、輸出端都分配地址。
程序框圖：
設(shè)置轉(zhuǎn)速為50%，變頻器運(yùn)行的前提是OFF2=0,OFF3=0。
第七步：在編譯程序之前，選擇 Program Block，右鍵選擇Library Memory，再點(diǎn)擊Suggest
Address，選擇V 存儲(chǔ)區(qū)的地址VB1000~VB1396。
注：避免與已經(jīng)使用的存儲(chǔ)區(qū)沖突，若沖突，可重新點(diǎn)擊Suggest Address。
第八步：編譯程序并下載到S7-200，運(yùn)行程序，在狀態(tài)表中將RUN 位置1，并輸入速度給
定，這時(shí)變頻器就會(huì)按照指定的頻率運(yùn)行起來(lái)了。
Notes：由于這是針對(duì)MM4 開(kāi)發(fā)出來(lái)的協(xié)議庫(kù)，因此在與6RA70 通訊的時(shí)候，并不能實(shí)現(xiàn)司
所有的功能。在本試驗(yàn)中，僅僅是將RUN 信號(hào)，連接到了控制字的Bit3 脈沖使能位，因此如
果要實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能需要連接更多的變量。
如果變頻器未運(yùn)行，可在6RA70 面板上查看如下變量：
（1）r810.01、r810.02，這是接收到的第一和第二字節(jié)，看是否與PLC 中發(fā)出的數(shù)字一致。
（2）r650，這是控制字1，看它的Bit3 與程序中RUN 位是否一致。
（3）r029，這是主給定值，看它與程序中所設(shè)定的值是否一致。
（4）查看P644 是否與K2002 連接，以及程序中速度給定值是否合理。
（5）查看P648 是否為9 以及P661 與B2100 是否相連

任務(wù)二：用S7-200 讀寫(xiě)6RA70 的參數(shù)。
第一步至第六步與任務(wù)一相同；
第七步：通過(guò) USS_WPM_W 以及USS_RPM_W模塊對(duì)參數(shù)P78 進(jìn)行讀寫(xiě)，先完成寫(xiě)再讀，以
此驗(yàn)證是否讀寫(xiě)成功。
第八步：通過(guò)USS_RPM_D 讀參數(shù)P143， 無(wú)符號(hào)的32 位整數(shù)。
第九步：通過(guò)USS_RPM_W 讀參數(shù)P401，是16 位的有符號(hào)整數(shù)，而USS_RPM_W 是用來(lái)
讀16 無(wú)符號(hào)的整數(shù)，因此用這個(gè)功能塊讀6RA70 的I2 型參數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的問(wèn)題，如參數(shù)值
是正數(shù)則能夠正確讀寫(xiě)，當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時(shí)，讀寫(xiě)操作就無(wú)法實(shí)現(xiàn)了。
NOTE: 三種不同的功能塊的應(yīng)用范圍：
子程序名稱(chēng) 功能 對(duì)應(yīng)6RA70 中的數(shù)據(jù)類(lèi)型
USS_RPM_W
USS_WPM_W
讀寫(xiě)16 無(wú)符號(hào)的整數(shù) O2、I2
USS_RPM_D
USS_WPM_D
讀寫(xiě)32 無(wú)符號(hào)的整數(shù)
USS_RPM_R
USS_WPM_R
讀寫(xiě)浮點(diǎn)數(shù)
錯(cuò)誤代碼及常見(jiàn)問(wèn)題
實(shí)驗(yàn)中通訊經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，這時(shí)候就需要查看錯(cuò)誤代碼。常見(jiàn)的錯(cuò)誤代碼及解決方法如下：
“1”：驅(qū)動(dòng)器不應(yīng)答。
重新進(jìn)行一遍操作，若無(wú)錯(cuò)誤代碼則代表通訊不穩(wěn)定，通常為硬件接口問(wèn)題，無(wú)太大影響；若
錯(cuò)誤代碼仍然為“1”，則檢查驅(qū)動(dòng)器地址是否正確。
“3”：檢查到來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)答中校驗(yàn)錯(cuò)誤。
通常為通過(guò)S7-200 寫(xiě)參數(shù)時(shí)遇到，檢查要修改的參數(shù)類(lèi)型，如USS_RPM_W 模塊為讀16 位無(wú)
符號(hào)整數(shù)，若要讀取的參數(shù)值為二進(jìn)制數(shù)就會(huì)出錯(cuò)誤代碼“3”。
“8”：通訊端口正在忙于處理指令。
通常為使能端一直為“1”，使模塊一直處于使能狀態(tài)。
“12”：驅(qū)動(dòng)器應(yīng)答中的字符長(zhǎng)度不受USS 指令支持。
通常為參數(shù)設(shè)置了不可以設(shè)置的值，例如P644 不可以設(shè)置16#205，若對(duì)參數(shù)P644 傳送
16#205 則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼“12”。另外，若P51=0 或在運(yùn)行狀態(tài)，參數(shù)不允許修改時(shí)，也會(huì)
出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼“12”。
“17”：USS 激活，不允許改動(dòng)。
通常為初始化模塊USS_INIT 的使能端置為常1。
“19”：無(wú)通訊，驅(qū)動(dòng)器未設(shè)為激活。
通常為初始化模塊USS_INIT 的使能端置為0。
“20”：驅(qū)動(dòng)器應(yīng)答中的參數(shù)或數(shù)值不正確或包含錯(cuò)誤代碼。
通常為讀寫(xiě)參數(shù)模塊的“index”的輸入不正確，注意有功能數(shù)據(jù)組的要按要修改的功能數(shù)據(jù)組
號(hào)輸入；而沒(méi)有功能數(shù)據(jù)組的要輸入“0”。
另外，還要注意：
（a） 連接器號(hào)及位連接器號(hào)都是以16 進(jìn)制表示的，使用USS_RPM_W 模塊傳送參數(shù)時(shí)需注
意。例如：要將參數(shù)P644 與K2002 連接，需要將16#2002 或者8194（十進(jìn)制的
16#2002）傳送給P644。
（b） 開(kāi)始做試驗(yàn)時(shí)要注意查看參數(shù)P676、P677，以確定功能數(shù)據(jù)組是否已經(jīng)被切換，最好
恢復(fù)一下工廠(chǎng)設(shè)置。
(5) S7-300 通過(guò)DP 與6RA70 通訊
第一步：設(shè)置6RA70 上與DP 通訊的相關(guān)參數(shù)。
P927 = 3 指定哪種接口修改參數(shù)（7=1+2）： CB + PMU ；
P918 = 3 設(shè)置 CB地址 為3；
U722 = 10 設(shè)置 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間 為10ms；
NOTE:電子板斷開(kāi)電源后再合上或U710.001 或U710.002 置為0 后，參數(shù)U712，U722 和
P918 的值才能傳送到附加板上。
P648 = 3001 將 PZD1（K3001） 連接到控制字1 P648
P644 = 3002 將 PZD2（K3002） 連接到主給定 P644
U734.1 = 32 將 狀態(tài)字K0032 連接到PZD1 反饋值U734.1 上
U734.2 = 167 將 速度實(shí)際值K0167 連接到PZD2 反饋值U734.2 上
第二步：在Step7 種新建300 項(xiàng)目，在DP 網(wǎng)中插入“DC MASTER CBP2”。
第三步：在 “DC MASTER CBP2”組態(tài)報(bào)文格式。
組態(tài)完畢后，可以分別看到PZD 報(bào)文和PKW 報(bào)文的地址。
第四步：編寫(xiě)通訊程序。
在OB1 中編寫(xiě)程序SFC14,15，用來(lái)控制變頻器運(yùn)行以及讀寫(xiě)參數(shù)。
參數(shù)LADDR 對(duì)應(yīng)PZD 的起
始地址。
參數(shù)LADDR 對(duì)應(yīng)PKW的起始地址。
建立的DB1 如下：
第五步：下載及驗(yàn)證。
將9C7E 賦值給DB1.DBW20，再將9C7F 賦值給DB1.DBW20，將1000 賦值給
DB1.DBW22，電機(jī)轉(zhuǎn)。
讀寫(xiě)參數(shù)：
讀P648：將1288 0000 0000 0000 賦值給DB1.DBW12~18，讀到DB1.DBW0~6 的值是
1288 0000 0000 3001；
讀P644：將6284 0100 0000 0000 賦值給DB1.DBW12~18，讀到DB1.DBW0~6 的值是
4284 0100 0000 3002；
寫(xiě)P644：將7284 0100 0000 3003 賦值給DB1.DBW12~18，讀到DB1.DBW0~6 的值是
4284 0100 0000 3003；
注意事項(xiàng)：
1．6RA70 有四塊基本模板：CUD1/CUD2, A7002, 勵(lì)磁板，EEPROM。
2. 重點(diǎn)要掌握6RA70 整流器的連接框圖，以及怎樣讀連接框圖。
3．OFF1、OFF3 命令對(duì)主給定、附加給定1、附加給定2 有什么影響？
OFF1 可以控制主給定P644、附加給定1P645；
OFF3 可以控制主給定P644、附加給定1P645、附加給定2P634.2；
4．附加給定值2 與其他給定值有什么區(qū)別？
附加給定值2 是直接加在速度調(diào)節(jié)器上的，在啟動(dòng)時(shí)，速度可以直接達(dá)到附加給定值2，而不
需要斜坡上升時(shí)間，不受停車(chē)命令OFF1 的控制