218hty
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個
工控威望: 513 點(diǎn)
下載積分: 1622 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2024-10-22
查看218hty的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-15 09:42
編碼器在實(shí)際運(yùn)行過程中，總是有累積誤差。如何消除？
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11361 個
工控威望: 18518 點(diǎn)
下載積分: 12028 分
在線時間: 2686(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-11-02
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-15 11:19
你說的應(yīng)該是增量型編碼器，只有設(shè)置定期原點(diǎn)清零消除
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
小笨熊
雪峰山頂?shù)墓治?/div>
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 60318 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2010-04-23
最后登錄: 2024-11-03
查看小笨熊的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-15 15:36
增量編碼器一般都會定期執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位來保證位置準(zhǔn)確
樊晴信
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 1252 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2010-02-16
最后登錄: 2021-09-28
查看樊晴信的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-19 16:16
順路學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。
沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-12-19 16:55
最好是在執(zhí)行一個動作完成后，執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位。
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2024-11-05
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-12-22 09:49
增量型編碼器會有累積誤差的情況，定期檢查下機(jī)械連接、還有做一些抗干擾、屏蔽措施，或者選用絕對值編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器