nanji0958
級別: *
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小弟用了一臺帶制動的安川伺服,但是怎么也轉(zhuǎn)不起來,一看是沒有把抱閘脫開?墒窃趺疵摫чl我就看不懂了。各位大哥有誰知道的請告訴我 |
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andy_zy
級別: 略有小成
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安川伺服的制動有一個單獨(dú)的2芯電纜,或者是和編碼器的在一塊,但還是要單獨(dú)出來2芯線,給這2根線通24v電源,這個電源的通斷可以通過修改伺服驅(qū)動的輸出點(diǎn)配置,也可以在PLC中直接寫一句程序來控制, 你看線就知道了,伺服電源線、編碼器線、多出來的2根就是了 |
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泰山之石
A
級別: 工控俠客
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支持2樓的說法,制動線圈是24V的,接入24V電源才能打開制動。制動線圈的2根線與電機(jī)編碼器接線口在一起,打開看看就能分出來。 |
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